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Equipamentos

Sistema Terra-Lua robotizado


Descrição

Modelo dinâmico do sistema Terra-Lua controlado por Arduino Uno. O sistema utiliza um conjunto de engrenagens e motores para simular os movimentos de rotação e translação lunar, permitindo a visualização do movimento síncrono da Lua em torno da Terra.
Foi desenvolvido inicialmente como um modelo virtual em ambiente 3D e posteriormente convertido em um protótipo físico com peças geradas com uma impressora 3D e uma cortadora/gravadora a laser. 


Conteúdos Abordados

  • Fenômenos Astronômicos: Estudo visual e prático do movimento síncrono (rotação e translação) da Lua em torno da Terra.
  • Robótica Educacional e Física: Aplicação de conceitos de mecânica, eletrônica e programação para superar a abstração no ensino de ciências.
  • Desenvolvimento de Habilidades: Estímulo ao pensamento crítico, raciocínio lógico, criatividade e resolução de problemas através da programação e montagem do sistema robótico.

Material Utilizado

Componentes Eletrônicos:

  • Placa Microcontroladora: 01 Arduino UNO.
  • Atuadores: 02 Motores DC.
  • Componentes de Circuito: 02 Transistores NPN (BJT), 02 Diodos, Resistores (1k Ohms e 220 Ohms), Protoboard e cerca de 30 Jumpers.

Componentes Mecânicos (Peças 3D):

  • Engrenagens: Diversas peças com contagens de dentes variadas para transmissão de movimento.
  • Estrutura: Discos para representação dos astros (diâmetros de 15 cm e outros tamanhos), eixos e suportes de fixação em diversas dimensões.
  • Software: Código-fonte desenvolvido para Arduino e simulação prévia no Tinkercad®.


O sistema foi desenvolvido inicialmente como um modelo virtual em ambiente 3D (Tinkercad®) e posteriormente convertido em um protótipo físico com peças geradas com uma impressora 3D Creality Ender 3 V2 Neo e uma gravadora CNC de corte a laser Sculpfun S30 Pro


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